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SAAB Seaeye Sabertooth ROV / AUV 混合水下机器人

Seaeye Sabertooth型混合水下机器人是目前集成了Saab集团军用Double Eagle型混合ROV/AUV系统所有先进技术和功能的最先进商业多功能水下运载器。该ROV/AUV混合水下机器人系统提供单舱型和双舱型两种版本,采用光纤脐带缆遥控(ROV)和无缆自主程序控制(AUV)两种工作模式,内置大容量锂聚合电池组,并可通过水下基站进行水下二次充电和数据指令同步上传下载,能够在6度自由空间内进行360度自由旋转运行和悬停,并可通过集成各种传感器和工具套件,实现(9Km脐带缆/24Km光纤线圈)长距离远程航行ROV、深海着陆ROV观测、长距离隧道ROV检测、大范围海洋环境AUV自主监测、海底管线和风电场ROV/AUV巡线普查、长周期(5年)海底工程AUV自主观测等各种大航程、长时段水下工程自主巡线检测、维护和检修,长距离水底隧道检测和海洋油气田工程项目应用要求。

功能特性:
    系统主要包括高强度载体平台、智能控制系统、多功能导航模块、多功能通讯模块、三维动态可视化人机操控平台、电池充电系统/水下对接扩充基座、各种检测传感器和应用工具。
    高强度载体平台内置集成6组SM9型大功率推进器、大容量锂聚合电池组、电源分配系统、智能控制系统电子舱、IMU惯性导航测量单元。
    多功能导航模块可包括IMU/DVL、USBL、主动式导航声纳、被动式导航识别装置、高分辨率图像识别声纳和激光剖面声纳。
    多功能通讯模块可包括电磁射频装置、声学调制解调器、自由空间光系统、短通讯电缆、光纤脐带缆、电源光纤缆和长距离光纤线圈等。
    各种传感器和应用工具可包括深度计、高度计、温盐深传感器、声速仪、侧扫声纳、多波束声纳、浅地层剖面声纳、高分辨率摄像头组合、CP探针、超声波测厚仪、油气泄漏探测器等。

性能指标:
    系统标配工作水深: 1200m(3000m扩展可选)
    单舱型配置前进推进力:100Kgf;侧向推进力:40Kgf;垂直推进力:80Kgf
    双舱型配置前进推进力:100Kgf;侧向推进力:90Kgf;垂直推进力:160Kgf
    最大水下运行速度:6Knots(单舱型) / 5Knots(双舱型)
    内置电池组容量:10KWh(单舱型) / 20KWh(双舱型)
    系统续航力:>8小时(单舱型) / >14小时(双舱型)
    具备6自由度自动定向、定深和定高功能
    甲板操控台供电功率:2KW/240VAC;尺寸:1800mm高X800mm宽X800mm深
    水下对接扩充基座供电功率:10KW三相400VAC;工作水深3000m

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